SERVO ANY CARTESIAN 직교ROBOT

이노하이텍의 직교형 ROBOT 은 AC SERVO MOTOR와 BALL SCREW 를 적용하여 DISPENSING시 정밀한 움직임과 반복 위치 정밀도를 높였으며 작업 공정 및 작업장 내의 공간을 고려하여 ROBOT의 SIZE를 CUSTOMER의 요청에 맞춰 제작 가능

-AC SERVO MOTOR & BALL SCREW, 정밀 L GUIDE 채용으로 고속정밀 작업 실현

-DYNAMIC FEED & FORWARD 제어로 경로 추종 오차 최소 보정 기능

-쉽고 편한 DISPENSING 전용 티칭 명령어 사용

-0~99개까지 PROGRAM 저장 기능 및 원터치 불러오기 기능

-ACCELERATION & DECELERATION MODE 지원

-NOTCH FILTER 장착으로 기구부의 관절 진동 억제

-USER I/O PORT를 통한 상위 제어기인 PLC 및 PC제어와의 연동 제어 가능

SPECIFICATION

구분	구동 MOTOR	구동축(기본3축)	구동TYPE	반복정밀도	위치정밀도	허용무게
직교 ROBOT	AC SERVO MOTOR TYPE	X, Y, Z	BALL, SCREW, TYPE	±0.02mm	0.02mm	max 15kg, max 7kg

DIMENSIONS

직교형 ROBOT은 원하시는 SIZE로 제작이 가능합니다.